اجزای سخت افزاری گره طراحی شده 1-1- كنترل کننده مركزي 1-2- در این قسمت از ميكروكنترلر AVR – مدل Atmega16 استفاده شده است. . اين ميکروکنترلرهاي هشتبيتي به دليل قابليت برنامه نويسي توسط کامپايلر زبانهاي سطح بالا ( HLL ) بسيار مورد توجه قرار ميگيرند. اين ميکروکنترلرها از معماري RISC برخوردارند .